正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
前國軍女輔導長「內內」,因自拍片外流後退役加入SWAG平台。 昨(9日)晚間首度跟網紅 「Crazy Man 瘋男」晨灰直播,一度湧入將近1.16萬人觀看,破SWAG直播紀錄。 事後內內也在IG限時動態貼出一段26秒、裸露上半身的影片,透露直播後的心聲。 前女輔導長內內在IG述說首次直播後的心情。 (圖/翻攝IG,下同)...
#金紙 #轉帳 #點鈔機擠出零碎小時間,看看世界大新奇。讓你的生活永遠充滿新鮮事!歡迎訂閱 https://www.facebook.com/tvbsgkk #TVBS ...
室內設計施工圖: 施工大樣圖 繪製第一步:了解各材質的手繪表現方式 但是平面圖畢竟不是立體圖且圖上又密密麻麻的數字及記號,怎麼從圖去看出到設計師的規劃是否有滿足需求? 一般而言,設計師會在簽約後開始繪製各式圖說,其中還會再與屋主溝通以求圖的精準,而整份圖畫下來大約需要將進半個月至一個月的工作天,屋主拿到圖時,先確認有平面及立面圖後,再依據個人需求,檢視是否需要細部圖說的必要。 立面圖通常會有好幾份,因為各壁牆有櫃體施做都會繪製立面圖,如果屋主發現設計師附的圖說不夠完整,可請設計師補圖,除了透視圖及立體效果圖外,補圖通常是不用再收取費用的。 2017年感謝逢甲給機會來到建築專業學院,在此與老師們一起為逢甲室內設計學程繼續奉獻打拼。
儒家 ,又稱 儒學 , 諸子百家 及 九流十家 之一,是一種起源於 中國 並同時影響及流傳至其他周遭 東亞地區國家 的 思想 、哲理。 公元前5世紀由 孔子 創立,脫胎自 周朝 ,處處可見 禮樂 傳統,以 仁義 、 恕悌 、 誠信 、 忠孝 為核心價值,著重 君子 的品德修養,強調仁與禮相輔相成,重視 五倫 與家族倫理,提倡教化和 仁政 ,富於入世理想與 人文主義 精神,被描述為傳統、哲學、宗教、理性主義、治理方式或生活方式的思想和行為。 儒家主張仁德治國,以禮規範人的言行,可化解衝突,進以使國家和平。 儒家起初屬 諸子百家 之一,在 秦代 與 法家 理念不合而式微,自 漢代 起得到朝廷獨尊,成為官學與國教,掌握文化教育與入仕之途,奠定儒家在中國歷史文化的崇高地位。
「四正」又稱為「模式」(modalities),指的是星座的特質,以及各星座在其相應季節中的位置。 將十二星座分成三組,每組各有四個星座: 啟動(Cardinal):牡羊、巨蟹、天秤、魔羯 發生在季節改變之始,因此啟動星座個性主動且行動力佳。 固定(Fixed):金牛、獅子、天蠍、水瓶 位於四季中間,因此象徵穩定、持續。 變動(Mutable):雙子、處女、射手、雙魚 是四季結尾,即將邁入新的季節,因此象徵變化、轉變且適應力佳。 隨著我們深入鑽研占星學的概念,即將揭露一個寬廣而複雜的領域,能夠洞察最真實的自我。 那麼現在,不妨更進一步探索每個太陽星座的特質,畢竟自我實現來自於覺察:了解自己,才能進一步解鎖屬於自己的深層祕密: 牡羊座 3/21-4/19 金牛座 4/20-5/20
北京 鸟巢、水立方史上最全保姆级攻略 鸟巢位于北京奥林匹克公园中心区南部,为2008年北京奥运会的主体育场。 工程总占地面积21公顷,场内观众坐席约为91000个。 举行了奥运会、残奥会开闭幕式、田径比赛及足球比赛决赛。 奥运会后成为北京市民参与体育活动及享受体育娱乐的大型专业场所,并成为地标性的体育建筑和奥运遗产。 交通:乘坐地铁8号线奥体中心下车。 最好别坐公交,不管是到水立方站还是鸟巢站都要走很远。 鸟巢门票:鸟巢在奥林匹克公园内部,游览外部不需要门票,进去鸟巢内部参观80元/人。 夜晚的鸟巢:夜晚的鸟巢比白天比起来更有韵味。
其實,「蒙」字在「朦」、「矇」和「曚」三個字中,不僅僅是表音的作用,也起到了表意的作用。 在古代,「蒙」也寫作「 冡 」。 「冡」讀音是「měng」。 甲骨文寫成這樣: 甲骨文「冡」字,可以拆為兩個部分,下部分是一個「隹」字,表示一隻「短尾鳥」;上部分是「冒」字。 兩個部件組合,表示將帽子罩在鳥的頭上,使鳥看不清楚。 有的甲骨文,也把「冡」字寫成這樣: 這個甲骨文,把下部分的「隹」改成了「豕」(讀作「 shǐ 」),上部分字形不變。 「豕」就是今天我們說的「豬」。 上下部件的組合,表示用帽子之類的東西罩着了野豬,使之看不清。 將帽子之類的東西罩住或蒙住禽獸的眼睛,是古人馴養在野外捕獲的禽獸的一種方法。 這樣能讓野禽野獸安靜下來,避免它們在陌生的環境中拼命地掙扎或逃脫。
[5] 招財魚分佈於越南、泰國、馬來西亞等地淡水中,生活於熱帶淡水、半鹹淡水域中,屬底中水層性魚類。 招財魚棲息於沼澤,湖與河,進入被水淹沒的森林。 它是雜食性,吃水生的雜草、魚、青蛙、蚯蚓與死的動物。 招財魚能呼吸潮濕的空氣,離水後仍可保持存活一段時間。 [5] 招財魚在繁殖時雄魚明顯地追逐雌魚,相互擁抱產卵受精,一尾成熟親魚可產卵數十粒至百餘粒不等。 [7] 招財魚原產於東南亞,1998年中國水產科學研究院珠江水產研究所從越南引進。 [6] 其肉味鮮美,可清蒸、油炸或燒烤。 招財魚常被飼養在池塘內,印度和菲律賓都有這種魚的專門養殖場。 [5] 招財魚深受水族愛好者的喜愛, [8] 性情較温和,可以和其它魚類混養。 [7] 別 名 長絲鱸 大飛船 古代戰艦(古代戰船) 招財魚 中文學名
手型分析